Байдарские ворота располагаются на перевале главной гряды Крымских гор. На высоте в 503 метра над уровнем моря, между Байдарской долиной и Южным берегом Крыма античный портик возвели в 1848 году, в ознаменование окончания строительства первой дороги между Севастополем и Ялтой (сейчас – старая Севастопольская дорога). Прокладывалась дорога по инициативе генерал-губернатора Новороссийского края графа Михаила Семеновича Воронцова с 1837 по 1848 годы.

Архитектором Байдарских ворот стал Карл Иванович Эшлиман, выбравший для портала массивный образ и украсивший портик сложным карнизом, полуколоннами и антаблементом. Материалом для возведения проезда послужил тесаный инкерманский камень. Байдарские ворота не являются исключительно декоративным сооружением – с двух сторон к портику примыкают прямоугольные в плане тумбы, придающие всему строению монументальность, при этом в одной из них располагается помещение площадью в 30 кв.м. На Байдарских воротах находятся смотровые площадки, с которых открывается вид на Форос и Байдарскую долину.